一、winbox配置方式

1.1 新增Addresses

打开 IP -> Addresses -> New 进行新增。

Comment ：ros访问光猫配置-为ROS设置静态IP（192.168.1.2/24），便于通过指定接口访问光猫。

Address：192.168.1.2/24

Network: 192.168.1.0

Interface: 此处选择你链接光猫的接口

1.2 新增防火墙

1.NAT配置

这条规则通过源地址伪装（masquerade）实现192.168.10.0/24网络访问192.168.1.0/24网络（光猫配置）的通信。

点击 IP -> Firewall -> NAT -> New 进行新增。

Comment：ros访问光猫配置-通过NAT源地址伪装，允许192.168.10.0/24网络设备访问192.168.1.0/24网络的光猫配置界面。
Chain：srcnat
Src. Address List ：192.168.10.0/24
Dst. Address List ：192.168.1.0/24
Action：masquerade

2.Mangle配置

点击 IP -> Firewall -> NAT -> Mangle 进行新增。

Comment：ros访问光猫配置-允许来自192.168.10.0/24网络的请求直接访问192.168.1.0/24网络的光猫，确保通信不被阻止。
Chain：prerouting
Src. Address List ：192.168.10.0/24
Dst. Address List ：192.168.1.0/24
Action：accept

二、New Terminal配置方式

2.1 新增Addresses

代码如下所示

/ip address add address=192.168.1.2/24 network=192.168.1.0 interface=修改为你链接光猫的接口 comment="ros访问光猫配置-为ROS设置静态IP（192.168.1.2/24），便于通过指定接口访问光猫"

2.2 新增NAT

代码如下所示

/ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.10.0/24 dst-address=192.168.1.0/24 action=masquerade comment="ros访问光猫配置-通过NAT源地址伪装，允许192.168.10.0/24网络设备访问192.168.1.0/24网络的光猫配置界面"

2.4 新增Mangle

代码如下所示

/ip firewall filter add chain=prerouting src-address=192.168.10.0/24 dst-address=192.168.1.0/24 action=accept comment="ros访问光猫配置-允许来自192.168.10.0/24网络的请求直接访问192.168.1.0/24网络的光猫，确保通信不被阻止"